据介绍，超声可被用于精准评估颈动脉、甲状腺、乳腺等器官病变，是心脑血管疾病、癌症早期筛查的重要工具。但是超声设备操作复杂，高度依赖超声医生的专业性及经验。在医疗水平不发达的偏远地区，患者常常因为诊断不当而耽误病情治疗。

  针对这一问题，研究团队提出了“机器人+AI+掌上超声”的技术路径。“在机器人系统的设计中，我们将人工智能影像分析、现场操作人员的动作分析、机器人的运动自主决策深入地融合在一起，实现了基于影像、位置、力觉信息等多模态信息的融合和决策。”中国科学院自动化研究所研究员、超声项目负责人王双翌说。

  王双翌介绍，团队所研发的甲状腺、颈动脉专用桌面级轻量化机器人，可通过人机混合智能实现扫查路径引导与质量实时监控，操作者仅需跟随机器人提示即可完成标准化扫查。

  同时，团队基于大量超声影像数据开发了人工智能诊断引擎，提升病灶鉴别诊断的敏感性和特异性。并将超声探头与处理系统集成至手机大小，配合云端智能分析系统，实现“设备进社区、专家在云端”的服务模式。

  目前，该技术已落地10余家基层医疗机构，陆续开展了近10万人次颈动脉超声筛查。

  “团队正在将技术拓展至乳腺、肝脏等更多脏器筛查，通过长期技术攻关让优质医疗资源真正‘沉得下、用得起’。”中国科学院自动化研究所医疗机器人团队负责人侯增广说。

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